Γιόγκα και βοηθήματα: Ευθυγράμμιση του σώματος, του νου και της αναπνοής

Η χρήση των βοηθημάτων (γνωστά και ως props στα αγγλικά) είναι το αποτέλεσμα της καινοτόμου ιδιοφυΐας του B.K.S. Iyengar.